Puzonista, eufonista, kompozytor, doktor habilitowany wykładający w Instytucie Jazzu Akademii Muzycznej im. K. Szymanowskiego w Katowicach. W latach 1990–1995 przebywał w USA, gdzie ukończył studia w University of Miami, współpracował z Inter/Outer Continental Quintet multiinstrumentalisty Iry Sullivana oraz występował z takimi artystami, jak: Ray Charles, Tito Puente, Joe Henderson, Jimmy Heath, Michael Brecker, Maria Schneider, Phil Woods, Slide Hampton, Arturo Sandoval, John Fedchock, Red Rodney czy Charlie Persip Super Big Band. Po powrocie do Polski w 1996 r. Grzegorz Nagórski kontynuował swoją działalność artystyczną, współpracując z takimi artystami, jak: Bob Brookmeyer, Billy Harper, Maria Schneider, Piotr Wojtasik, Adam Pierończyk, Billy Cobham, Kirk Lightsey, Michael Philip Mossman, Chick Corea, Zbigniew Namysłowski, Joris Teepe, Henryk Miśkiewicz, Maciej Sikała, Kuba Stankiewicz, Robert Majewski i Piotr Wyleżoł. Wziął udział w nagraniu ponad 40 płyt. Ze swoim akustycznym kwartetem nagrał płyty: Dedication i Over and Over.
Grzegorz Nagórski nieprzerwanie od 1996 r. jest wybierany najlepszym polskim puzonistą jazzowym w ankiecie „Jazz Top” magazynu „Jazz Forum”.