Jarosław Pietrzak ukończył z wyróżnieniem Liceum Muzyczne im. H. Wieniawskiego w Łodzi. Dalszą edukację muzyczną kontynuował w klasie skrzypiec prof. Zenona Brzewskiego w Akademii Muzycznej im. F. Chopina w Warszawie, którą ukończył w 1986 roku. Jest laureatem Festiwalu Młodych Skrzypków w Lublinie w 1980 roku oraz Konkursu Muzyki Kameralnej im.K. Szymanowskiego w Łodzi w 1986 roku. Wielokrotnie brał udział w kursach mistrzowskich, gdzie pracował pod kierunkiem takich pedagogów, jak: Jean Fournier, Irena Dubiska, Wolfgang Marschner, Oleg Krysa, Renato de Barbieri oraz Zachar Bron. W 1988 roku został członkiem Polish Chamber Orchestra oraz orkiestry Sinfonia Varsovia. Z zespołami tymi dokonał wielu nagrań płytowych i telewizyjnych oraz koncertował w większości krajów Europy, w Argentynie, Brazylii, Japonii i USA. Uczestniczył także w światowych tournée Menuhin Festival Orchestra pod dyrekcją Sir Yehudi Menuhina. Jest koncertmistrzem i jednym z założycieli Wrocławskiej Orkiestry Kameralnej Wratislavia. Prowadzi także ożywioną działalność solistyczną i kameralną. Jako solista występował w takich salach koncertowych, jak: Queen Elizabeth Hall w Londynie, Teatro Colon w Buenos Aires, Spivey Hall w Atlancie, City Hall w Glasgow oraz w Filharmonii w Sofii. Wielokrotnie koncertował na festiwalu Musique et Amitie w Biel w Szwajcarii. W Polsce występował na wielu festiwalach, m.in. Forum Musicum, Wieczory w Arsenale, Warszawskie Spotkania Muzyczne, Musica Polonica Nova oraz Musica Electronica Nova. W swoim dorobku ma płytę Polish Violin Duos nagraną wspólnie ze skrzypkiem Bartłomiejem Niziołem, na której znalazły się utwory współczesnych kompozytorów polskich. Dokonał także nagrań koncertów kompozytorów barokowych, prowadząc od pulpitu koncertmistrza orkiestrę kameralną Filharmonii Wrocławskiej. W 2010 roku wspólnie z pianistką Julitą Przybylską-Nowak wystąpił podczas ceremonii wręczenia odznaczenia Sprawiedliwy wśród Narodów Świata, organizowanej przez Instytut Pamięci Narodowej Yad Vashem. Jest profesorem Akademii Muzycznej im. K. Lipińskiego we Wrocławiu, gdzie od 1993 roku prowadzi klasę skrzypiec. Wykłada na Letnich Kursach Interpretacji Muzycznej w Dusznikach Zdroju, prowadził także Kursy Mistrzowskie w Daejeon w Korei Południowej.