Urodzona w Ourense (Hiszpania) artystka swoją edukację muzyczną rozpoczęła w wieku ośmiu lat od gry na oboju w konserwatorium w swoim rodzinnym mieście. Jej pierwszym nauczycielem śpiewu była Tatiana Sajarova. Później kształciła się w zakresie śpiewu historycznego w EscolaSuperior de Música de Catalunya w Barcelonie, gdzie w 2019 r. ukończyła studia magisterskie z najwyższym wyróżnieniem. Obecnie doskonali swoje umiejętności pod kierunkiem Francesca Garrigosy i Viviki Genaux.
Belén Vaquero jest laureatką stypendium Fondazione Giorgio Cini za udział w seminariach Roman de Fauvel, Opera & Slavery in the French Caribbean oraz Caribbean Concert Spirituel. Otrzymała również stypendium dla śpiewaków od Fundación Victoria de los Ángeles. W 2018 r. została wybrana do udziału w programie EEEmerging (Emerging European Ensembles), w ramach którego odbyła rezydencje w Pawii (Centro di Musica Antica Ghislieri), Getyndze (Internationale Händel-Festspiele) i Torroella de Montgrí (Festival de Torroella de Montgrí) z zespołem Dichos Diabolos. Uczestniczyła również w specjalistycznych kursach wykonawstwa muzyki baroku, prowadzonych m.in. przez Carlosa Menę, Sophie Daneman, Lisandra Abadie, Benjamina Bagby’ego, Cristinę Miatello, Kevina Smitha, Roberta Balconiego, Josepa Cabré, Carlosa Aragóna,Edmona Colomera, Aaróna Zapica i Pedra Memelsdorffa.
Od 2018 r. jest stałym członkiem zespołu Mala Punica oraz współpracuje z innymi zespołami muzyki barokowej, takimi jak Dichos Diabolos i The Ministers of Pastime. Występowała na festiwalu AMUZ w Antwerpii, Wratislavii Cantans oraz w weneckim Auditorium Lo Squero pod dyrekcją Pedra Memelsdorffa. Jako członek zespołu Dichos Diabolos brała udział w Festival Internacional de Santander, Festival de musique Baroque d’Ambronay, Clásicos en Verano, Festival de Torroella de Montgrí, Echoes Festival oraz Espurnes Barroques. Śpiewała również na Festival Internacional de Música y Danza de Granada pod dyrekcją Aaróna Zapica jako członek Akademii Barokowej festiwalu.