Urodzony w Mediolanie, studiował skrzypce w Civica Scuola di Musica pod kierunkiem Carla De Martiniego, uzyskując dyplom w roku 1991. W tym samym roku został członkiem zespołu barokowego Il Giardino Armonico i grał z nim na najważniejszych festiwalach i podczas koncertów w całym sezonie, również międzynarodowych, występując w takich salach, jak m.in. Concertgebouw w Amsterdamie, Konzerthaus oraz Musikverein w Wiedniu, Tonhalle w Zurychu, Wigmore Hall w Londynie, Styriarte w Grazu, Alte Oper we Frankfurcie, Oji Hall w Tokio, Symphony Hall w Osace, Teatro Colon w Buenos Aires, Disney Hall w Los Angeles, Carnegie Hall w Nowym Jorku, Opera House w Sydney, Società del Quartetto w Mediolanie, Teatro San Carlo w Neapolu, Santa Cecilia oraz Nuovo Auditorio w Rzymie, Teatro La Pergola we Florencji i wielu innych. Występował z wieloma słynnymi artystami, w tym z Isabelle Faust, Viktorią Mullovą, Giulianem Carmignolą, Christophem Coinem, Giovannim Sollimą, Cecilią Bartoli. Od 2001 roku Stefano Barneschi jest koncertmistrzem Il Giardino Armonico.
Współpracuje z innymi zespołami barokowymi specjalizującymi się w grze na instrumentach historycznych, takimi jak I Barocchisti pod dyrekcją Diego Fasolisa, l Pomo d’Oro, z zespołem Claudiana (prowadzenie: Luca Pianca), La Divina Armonia pod dyrekcją Lorenzo Ghielmiego (z nimi nagrał Koncert skrzypcowy G-dur Haydna). Artysta jest również członkiem innych zespołów kameralnych, takich jak La Gaia Scienza (z tym zespołem nagrał Tria Schuberta z pianoforte, Kwartet op. 47 oraz Kwintet op. 44 Schumanna, Kwartet op. 60 oraz Kwintet op. 34 Brahmsa).
Jako koncertmistrz występował z Mahler Chamber Orchestra kierowaną przez Daniela Hardinga, z Filharmonią w Antwerpii pod batutą Philippe’a Herreweghe oraz z Orkiestrą Teatru Carlo Felice w Genui pod dyrekcją Diego Fasolisa. Ostatnio zaproszono go do pełnienia funkcji koncertmistrza Kammerorchester Basel. Nagrywał dla wytwórni Teldec, Naïve, Decca, Deutsche Harmonia Mundi, Winter & Winter, Passacaille, Amadeus i wielu innych.
Stefano Barneschi