Janusz Prusinowski Kompania to uczniowie oraz kontynuatorzy wiejskich muzykantów i śpiewaczek, mistrzów improwizowanych mazurków i oberków: Jana Lewandowskiego, Kazimierza Meto, Józefa Zarasia, Piotra i Jana Gaców, Stanisława Stępniaka, Marii Siwiec, Marii Pęzik i innych, a zarazem awangardowa formacja o charakterystycznym brzmieniu. Muzykę dopełniają tańcem, trasy koncertowe łączą z prowadzeniem warsztatów, a znajomość dawnego rzemiosła ze współczesną wrażliwością.
Kompania występowała w większości krajów Europy, w Azji, Kanadzie oraz USA, grając setki koncertów pokazujących bogactwo i siłę polskiej muzyki tradycyjnej. W 2010 roku wraz z wybitnym pianistą – Januszem Olejniczakiem – przygotowali program koncertowy Wiejskie korzenie muzyki Fryderyka Chopina. Zespół współpracował również z Michałem Urbaniakiem, Arturem Dutkiewiczem, Tomaszem Stańką, Alimem Qasimovem, Miguelem Ituarte, Arthurem Greene, Marcinem Pospieszalskim, Adamem Strugiem i wieloma innymi znanymi muzykami.
Na repertuar Kompanii składają się tańce i pieśni z centralnej Polski, przede wszystkim śpiewane, improwizowane, zawirowane i szalone mazurki. Gdzie tkwi źródło ich wielowarstwowej polirytmii, swobodnej i naturalnej, a zarazem perfekcyjnie precyzyjnej? Skąd pochodzą niezwykłe, czasem egzotyczne melodie, podważające ograniczenia stroju temperowanego? Jaki przekaz zawiera się w dawnych przyśpiewkach i pieśniach? Jakie są relacje mazurków z muzyką innych kultur? Konsekwentne podążanie za tymi pytaniami wytycza ścieżkę rozwoju Kompanii.
Muzycy są autorami projektów edukacyjnych oraz inicjatorami licznych działań dokumentujących właściwości wiejskiego muzykowania, przekazu tradycji muzycznych oraz nauki wiejskich tańców. Z ziaren, które otrzymali od mistrzów starają się „wyhodować” na świat, w którym wspólne muzykowanie, granie do tańca, doświadczenie wspólnoty i kontynuacja tradycji mają nowy sens. W maju 2019 roku najnowsza płyta Kompanii Po śladach otrzymała pierwszą nagrodę za najlepszy album folkowy w konkursie Folkowy Fonogram Roku Polskiego Radia.